機(jī)器人的定義
如今，從工廠、商店到醫(yī)院，人工智能技術(shù)正越來越多地出現(xiàn)在人類社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域。曾經(jīng)只停留在科幻小說和影視作品中的機(jī)器人，已經(jīng)逐漸從實(shí)驗(yàn)室來到你我身邊，或許，機(jī)器人時(shí)代正在來臨。
機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。
我國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高級(jí)靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。
機(jī)器人的分類
按照復(fù)雜程度、應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)器人分為機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人三個(gè)分支。
其中機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人都是應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域，可以統(tǒng)稱為工業(yè)用機(jī)器人，只是前者比較簡(jiǎn)單、智能化程度較低，后者比較復(fù)雜、智能化程度較高！服務(wù)機(jī)器人則是應(yīng)用在非工業(yè)領(lǐng)域、為人類提供服務(wù)的機(jī)器人。
2015年全球工業(yè)機(jī)器人為123億美元，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為85億美元。
工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)和應(yīng)用
2015年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量超過6.6萬臺(tái)，繼續(xù)保持全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的地位。另外，中國(guó)以33.23萬臺(tái)的位居全球工業(yè)機(jī)器人保有量第一，保有量前十個(gè)國(guó)家及地區(qū)中還有日本、韓國(guó)、德國(guó)、意大利、臺(tái)灣、泰國(guó)、西班牙、法國(guó)和英國(guó)。
但是，按機(jī)器人密度來看，即每萬名員工對(duì)應(yīng)的機(jī)器人保有量，我國(guó)不足30臺(tái)，遠(yuǎn)低于全球約為66多臺(tái)的平均水平。
現(xiàn)階段汽車工業(yè)制造廠商仍然是工業(yè)機(jī)器人的最大用戶，其次是電氣/電子行業(yè)。
全球30大工業(yè)機(jī)器人廠商
歐美主要工業(yè)機(jī)器人廠商介紹
先說歐洲：
歐洲是全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的領(lǐng)頭羊，并且實(shí)現(xiàn)了傳感器、控制器、精密減速機(jī)等核心零部件完全自主化，歐州工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域已居于領(lǐng)先地位。歐洲模式的特點(diǎn)是：一攬子交鑰匙工程，即機(jī)器人的生產(chǎn)和用戶所需要的系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造，全部由機(jī)器人制造廠商自己完成。
1、ABB集團(tuán)ABB Group
瑞士ABB致力于研發(fā)、生產(chǎn)機(jī)器人已有30多年的歷史并且擁有全球160000多套機(jī)器人的安裝經(jīng)驗(yàn)，于1974年發(fā)明了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，并擁有當(dāng)今最多種類、最全面的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，及最大的機(jī)器人裝機(jī)量，是全球機(jī)器人四大家族最年長(zhǎng)成員。
2、史陶比爾Stauli
瑞士史陶比爾集團(tuán)是紡織機(jī)械、工業(yè)連接器和工業(yè)機(jī)器人三大領(lǐng)域機(jī)電一體化專業(yè)供應(yīng)商。早在1982年，史陶比爾已經(jīng)成立了工業(yè)機(jī)器人部門，經(jīng)銷美國(guó)UNIMATION公司的PUMA機(jī)器人，如今已是全球范圍的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)先者之一。
3、庫(kù)卡Kuka
德國(guó)庫(kù)卡公司于1995年建立，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一，最近被美的收購(gòu)。庫(kù)卡機(jī)器人公司在全球擁有20多個(gè)子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國(guó)、墨西哥、巴西、日本、韓國(guó)、臺(tái)灣、印度和絕大多數(shù)歐洲國(guó)家。是全球機(jī)器人四大家族最年輕成員。
4、柯馬Comau
早在1978年，意大利柯馬便率先研發(fā)并制造了第一臺(tái)機(jī)器人，取名為POLARHYDRAULIC機(jī)器人。在之后的幾十年當(dāng)中，柯馬以其不斷創(chuàng)新的技術(shù)，成為了機(jī)器人自動(dòng)化集成解決方案的佼佼者。柯馬為眾多行業(yè)提供工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)和全面維護(hù)服務(wù)，從產(chǎn)品的研發(fā)到工業(yè)工藝自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，其業(yè)務(wù)范圍主要包括：車身焊裝，動(dòng)力總成，工程設(shè)計(jì)，機(jī)器人和維修服務(wù)。
5、徠斯機(jī)器人Reis Robotics
德國(guó)徠斯機(jī)器人集團(tuán)是一家集機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)自動(dòng)化集成于一體的跨國(guó)技術(shù)公司，是機(jī)器人和系統(tǒng)集成的行業(yè)引領(lǐng)者。徠斯集團(tuán)自1957年成立至今，經(jīng)過多年的交鑰匙系統(tǒng)解決方案的設(shè)計(jì)和實(shí)踐，積累了豐富的成功經(jīng)驗(yàn)。在主要的自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域，提供全套機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)（包括：焊接機(jī)器人、鑄造機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、激光機(jī)器人等），標(biāo)準(zhǔn)的外圍模塊和完善的技術(shù)服務(wù)。
再談美國(guó)：
美國(guó)是機(jī)器人的誕生地，早在1962年就研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。 與其他國(guó)家相比，美國(guó)機(jī)器人的技術(shù)更加全面、先進(jìn)，適應(yīng)性也很強(qiáng)。具體體現(xiàn)在：機(jī)器人性能可靠，功能全面，精確度高；機(jī)器人語言研究發(fā)展較快，語言類型多、應(yīng)用廣，水平高居世界之首。
1、愛德普技術(shù)Adept Technology
愛德普技術(shù)是一家專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化的高科技生產(chǎn)企業(yè)，是全球智能視覺機(jī)器人系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)者和服務(wù)商。Adept系統(tǒng)無可匹敵的性價(jià)比貫穿了整個(gè)產(chǎn)品周期，用戶能夠輕松完成高精度、高質(zhì)量和高效率的組裝、處理和包裝工作。Adept的智能自動(dòng)化產(chǎn)品線包括工業(yè)機(jī)器人、配置線性模塊、針對(duì)機(jī)器人的機(jī)械控制和其他靈活的自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器視覺、系統(tǒng)和應(yīng)用軟件。
2、American Robot
American Robot是工業(yè)機(jī)器人控制器，工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化系統(tǒng)的生產(chǎn)商。公司在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)上的定位是提供實(shí)用性的軍事和航空航天解決方案，現(xiàn)在ARC仍專注于機(jī)器人控制，校準(zhǔn)，機(jī)械手技術(shù)的創(chuàng)新，不斷擴(kuò)大其產(chǎn)品線，公司的產(chǎn)品線主要包括三個(gè)方面，通用機(jī)器人控制器，Merlin6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人和Gantry3000模塊機(jī)器人。
3、佰特國(guó)際Baxter International
百特公司是一家全球性多樣化經(jīng)營(yíng)的醫(yī)療用品公司，專注于慢性病及危重治療領(lǐng)域。百特國(guó)際公司推出了一款被稱為“具有常識(shí)”的Rethink Robotics。據(jù)公司介紹，這款機(jī)器人不僅造價(jià)是目前其他工業(yè)機(jī)器人的一半，并且它不需要專門的機(jī)器人專家或者繁瑣的客戶端程序使其完成生產(chǎn)任務(wù)。
4、ST機(jī)器人ST Robotics
ST Robotics是美國(guó)一家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，提供專業(yè)但價(jià)格實(shí)惠的、易于使用、方便裝箱攜帶的機(jī)器人，ST機(jī)械手的高智能使他可以非常完美地適用于各種復(fù)雜的工作。
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