機器人控制器的主要供應商主要包括國外的幾大主機廠商和國內的眾為興、固高科技等企業。目前國內企業開發的控制器可滿足基本功能需求。
從目前的技術來看，機器人的核心部件中控制器偏軟件（其軟件成本占比約40%）最易突破，國內企業開發的工業機器人控制器產品已經可以滿足大部分功能需求，固高科技在PC based控制器領域市場占率接近50%。
國外的機器人四大巨頭中，除了安川電機的機器人控制器屬于外購，其它三家企業均采用自制的控制器。
在工業機器人三大核心零部件中，我們對控制器這一領域的未來發展持樂觀態度，相關上市公司有：機器人、匯川技術、新時達、慈星股份，新松機器人的控制器已實現自制。
高工產研•機器人研究所(GGII)統計數據顯示，2015年中國控制器市場規模達23.2億元，同比增長19%；未來3年增速將維持在18%左右。其中，機器人控制器約3.9億元，占比17%。未來國內外控制器廠商將機器人市場作為重點的發展方向，預計2017年機器人用控制器在控制器市場上占比將提升至23%以上。
在此情況下，《高工機器人》結合國內機器人控制器公司的產業布局以及綜合實力等盤點出了2016年中國最具競爭力的機器人控制器公司十強。
NO.1固高科技（深圳）有限公司
成立時間：1999年
總部：香港
由三位香港科技大學機器人、微電子和數控領域的專家于1999年創立的固高科技，成功自主研發出多種運動控制器產品與系統，將運動控制核心技術引入中國的企業，十多年間一改高端自動化裝備由外國廠商霸占的局面，使國產裝備在市場上能與后者分庭抗禮。
近三年來，固高平均每年獲取15項發明專利。目前，固高擁有已生效專利55項，其中發明專利超過30項，另有軟件著作權近百項。
固高自主研發的基于PC的開放式運動控制器、嵌入式運動控制器、網絡式運動控制器、計算機可編程自動化控制器產品與系統，綜合性能已達到了國際一流水平。
固高科技早在2001年就開始研發四軸機器人控制器，2006年涉足六軸機器人控制器，固高科技是國內最早研究機器人控制器的企業之一。
截至目前，固高科技自主研發的控制系統，涵蓋了從三軸到八軸各類型號機器人。其中，技術難度最大的八軸機器人控制系統已經可以實現批量生產。
NO.2 深圳市英威騰智能控制有限公司
成立時間：2002年
總部：深圳
深圳市英威騰智能控制有限公司(原深圳市邁科訊科技有限公司)成立于2006年 , 屬英威騰(股票代碼:002334)控股的合資公司,由大陸及臺灣的多名運動控制專家組成,自成立以來一直努力成為國內優秀運動控制產品及系統解決方案供應商。
英威騰智能不斷引進國內外核心技術及人員，先后開發了MTC,IMP等標準型系列運動控制卡及IMC高性能運動控制器，英威騰智能將相關產品整合成通用運動控制開發平臺，為客戶開發高性能運動控制系統提供全面的系統解決方案。
英威騰智能控制“繼承”了邁科迅的團隊、技術、產品等，邁科迅的控制系統相關產品，與英威騰的伺服控制器等產品能形成很好的配套、互補，形成完善的運動控制產業鏈及系統組件，再加上英威騰公司在技術、資金上的支持，發展或將駛入快車道。
NO.3 成都卡諾普自動化控制技術有限公司
成立時間：2010年
總部：成都
成都卡諾普自動化控制技術有限公司成立于2010年，注冊資本50萬元，是一家專業從事工業機器人控制系統研發、生產、銷售的技術型公司，能夠全面提供工業機器人解決方案，連續三年成為國內應用范圍最廣、銷售量最大的國產工業機器人控制系統生產商。
目前已取得國家雙軟認證資格，擁有2項軟件著作權，2項發明專利，10余項實用新型專利，3項外觀專利，是國內唯一榮獲“2014年度中國工業機器人行業優秀控制器品牌”的機器人控制系統生產商。2015年再次成為國產工業機器人控制器生產商中唯一一家榮獲恰佩克“國內最佳機器人控制器供應商”獎項的公司。
2015年卡諾普在多種總線開發上實現全自主開發，完善多種功能包，優化機器人運動軌跡算法，銷量實現近100%的增長。
NO.4研華科技（中國）有限公司
成立時間：1983年
總部：臺灣
研華科技是一家致力于PC-Based&Web-Based工業自動化產品的研發、生產制造、推廣與服務的跨國上市公司。2014年，研華推出了基于“Robot IPC”理念的全新機器人控制器，將其工業電腦的優秀基因植入到機器人行業，致力于成為全球機器人控制器龍頭企業。
針對用戶自主開發的需求，研華新推出的RC2000機器人控制器，打破了很多傳統控制器的局限。
RC2000將傳統的機器人控制器濃縮成為一片PCI單板控制卡，它可以插在具有PCI界面的任一款IPC上，所有開發程序都在Windows窗口系統環境下進行,從而使它的硬件層變成一個開放式和可擴展的架構。同時，RC2000還涵蓋了各式工業機器人的控制功能。
2015年，研華科技就宣布已與臺灣最大機床廠程泰簽訂工業4.0合作備忘錄。這是繼2013年收購寶元后，研華加快打造其工業4.0生態產業鏈的又一重大舉措。寶元和程泰，一個做控制器，一個做設備，分別處于整個生態鏈的上下游，可以形成互補互利的優勢。
NO.5上海新時達電氣股份有限公司
成立時間：1995年
總部：上海
上海新時達電氣股份有限公司創立于1995年，注冊商標STEP，注冊資本5000萬元。是國家重點支持的高新技術企業、全國創新型企業，擁有國家認定企業技術中心。新時達的企業宗旨是客戶滿意，員工自豪，社會得益。2010年12月，新時達在深圳證券交易所首次公開發行A股并上市，股票簡稱：新時達，證券代碼：002527。
2014年新時達收購深圳眾為興，擴大在運動控制和伺服驅動領域的布局。新時達作為電氣傳動及運動控制專家，業務涉及電梯控制與驅動、機器人、運動控制、物聯網、工業傳動、新能源等領域。產品主要包括工業機器人、伺服驅動器，高/中/低壓各種變頻器、一體化驅動控制器等。截至2016年5月，新時達擁有國家專利355項，其中授權專利249項，發明專利64項；擁有軟件著作權178項。
新時達機器人憑借2015年的優異表現，在高工金球獎評選中囊括年度技術創新金球獎、年度表現最佳上市公司、本土機器人品牌價值獎等三項大獎。
NO.6 廣州數控設備有限公司
成立時間：1991年
總部：廣州
廣州數控設備有限公司（簡稱：廣州數控、GSK）成立于1991年，注冊資本1000萬元。公司秉承科技創新，以核心技術為動力，以追求卓越品質為目標，以提高用戶生產力為先導，主營業務有：數控系統、伺服驅動、伺服電機、工業機器人、精密數控注塑機研發生產，數控機床連鎖營銷、機床數控化工程，數控高技能人才培訓。
GSK現擁有專利83項，其中發明專利16項、實用新型專利29項，外觀專利38項；擁有軟件著作權登記43項，擁有作品著作權1項，參與主持制訂國家或行業標準42項。
廣州數控在伺服控制技術上有20多年的研發經驗，尤其是在控制系統方面，國內80%以上的機床主機配套使用了廣州數控的數控系統。憑借在控制系統等核心零部件上的相關技術積淀，廣州數控快速切入工業機器人領域。歷經九年，廣州數控儼然已經成為民族機器人品牌快速崛起的典型代表為外界熟知。
NO.7 南京埃斯頓自動化股份有限公司
成立時間：1993年
總部：南京
南京埃斯頓自動化股份有限公司創建于1993年，注冊資本12146萬元。目前已成為國內高端智能裝備核心控制功能部件領軍企業之一， 2015年3月20日，埃斯頓自動化在深圳證券交易所正式掛牌上市（股票代碼：002747），成為中國擁有完全自主核心技術的國產機器人主流上市公司之一。
目前，埃斯頓的交流伺服及運動控制系列產品已廣泛應用于國內外制造業智能裝備，在數控機床、紡織機械、包裝機械、印刷機械、繞線機、電子設備、自動化生產線、電液混合注塑機等領域廣泛運用。
埃斯頓2015年年度報告顯示，埃斯頓擁有自主核心技術和核心控制功能部件， 具備為客戶提供智能裝備運動控制完整解決方案的獨特競爭力。
NO.8 深圳市匯川技術股份有限公司
成立時間：2003年
總部：深圳
匯川技術成立于2003年4月，并于2010年9月28日在A股創業板成功上市，是一家專門從事工業自動化控制產品的研發、生產和銷售的高新技術企業。
公司是專門從事工業自動化控制產品的研發、生產和銷售的高新技術企業。公司是國家高新技術企業，掌握了高性能矢量變頻技術、PLC技術、伺服技術和永磁同步電機等核心平臺技術。截至2015年12月30日，公司擁有已獲證書的專利458項，其中發明專利82項，實用新型專利316項，外觀專 利60項。
2015年公司的銷售收入27.7億元，凈利潤為8.09億元。經過12年的發展，公司已成為國內工業自動化控制領域的領軍企業，在銷售收入、盈利水平、技術創新等方面均處于國內行業領先水平。
NO.9深圳市雷賽智能控制股份有限公司
成立時間：1997年
總部：深圳
雷賽公司成立于1997年底，注冊資本7000萬元。專業從事運動控制系列產品的研發、生產與銷售，是國家科技部篩選認定的“國家級高新技術企業”，名列深圳市中小企業500強,是實行員工持股的民營科技企業集團。
雷賽自成立以來，已幫助各行業上萬家設備制造商成功實施運動控制解決方案。十多年來，雷賽研發團隊已取得包括多項發明專利在內的近二十項技術專利，申報通過二十多個軟件著作權，部分核心技術達到國際水平，在中國運動控制行業創造了多項全國第一。雷賽是中國第一家通過UL認證的運動控制企業，擁有業界最嚴格的品質與規模最大的制造體系。
近幾年，工業機器人的廣闊前景也吸引的雷賽智能的目光。目前，憑借多年以來深厚的技術積淀，雷賽智能已經研發出多款機器人控制系統。同時，雷賽智能在運動控制領域深耕多年，長期的客戶積累也為其工業機器人的發展提供了良好的借鑒。
NO.10 武漢華中數控股份有限公司
成立時間：1994年
總部：武漢
華中數控股份有限公司（股票代碼：300161）創立于1994年，注冊資本1.61745億元，已獲得國家科技進步二等獎1項、省部級科技進步一等獎4項，有9項產品被評為國家級重點新產品，華中數控系統被列入首批自主創新產品目錄。
2011年1月13日，華中數控以良好的業績和成長性獲得政府主管部門認可，成功登陸深圳證券交易所創業板，募集資金7.02億元。
事實上，早在1999年，華中數控就開發出了華中I型機器人的控制系統和教育機器人。經過近二十年發展，華中數控目前已掌握了多項機器人控制和伺服電機的關鍵核心技術，在控制器、伺服驅動器和電機這三大核心部件領域均具備了很大的技術優勢。
2015年5月，華中數控與佛山市南海區聯華資產經營管理有限公司合資組建一個以機器人核心關鍵零部件及產品的研發制造公司，合資公司名稱暫定為“佛山華數機器人有限公司”，注冊資本9000萬元，其中華中數控出資4590萬元，占注冊資本的51%。
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